十九年（辛未、前350），秦商鞅筑冀阙（指古时宫庭外的门阙）宫庭于咸阳，徙都之。令民父子、兄弟同室内息者为禁。并诸小乡聚，集为一县，县置令、丞（封建时代辅佐主要官员做事的官吏，县丞相当于副县长），凡三十一县。废井田，开阡陌（田间小路，用来区分田界，东西为阡，南北为陌。亦有南北为阡，东西为陌。）。平斗、桶（古量器名。方形斛）、权、衡（称量物体轻重的器具。权,称锤;衡,称杆）、丈、尺。
秦、魏遇于彤（山西省华县境）。
赵成侯薨，公子绁与太子争立；绁败，奔韩。
十九年（辛未，公元前350年），秦国商鞅在咸阳修建了宫殿，将国都前移到那里。下令禁止百姓家庭不分长幼尊卑的父子、兄弟混居一堂。将各个小村落合并到一起成为一个县，县设置县令、县丞官职，共三十一县。废除旧的井田制度，打破原来的土地疆界。统一斗、桶、权、衡、丈、尺等度量单位。
秦国和魏国在彤邑发生遭遇战。
赵国赵成侯去世，公子赵绁与太子争夺君位，赵绁失败，逃奔韩国。
- 井田：相传古代的一种土地制度。以方九百亩为一里，划为九区，形如"井"字，故名。其中为公田，外八区为私田，八家均私百亩，同养公田。公事毕，然后治私事。从春秋时起，井田制日趋崩溃，逐渐被封建生产关系所取代。
二十一年（癸酉、前348），秦商鞅更为赋税法，行之。
二十二年（甲戌、前347），赵公子范袭邯郸，不胜而死。
二十三年（乙亥、前346），齐杀其大夫牟。鲁康公薨，子景公偃立。卫更贬号曰侯，服属三晋。
二十五年（丁丑、前344），诸侯会于京师。
二十六年（戊寅、前343），王致伯于秦，诸侯皆贺秦。秦孝公使公子少官帅师会诸侯于逢泽以朝王。
公元前348年，秦国商鞅改革赋税制度，颁布实施。
公元前347年，赵国贵族赵范袭击邯郸，失败被杀。
公元前346年，齐国杀死大夫田牟。鲁康公逝世，儿子鲁景公姬偃即位。卫国自贬为候，臣服韩、赵、魏三国。
公元前344年，诸侯在京师洛阳举行会议。
公元前343年，周显王封秦国国君为诸侯长，各国都来致贺。秦孝公命令公子少官率军队与诸侯在逢泽举行会议，以朝见周显王。
二十八年（庚辰、前341），魏庞涓伐韩。韩请救于齐。齐威王召大臣而谋曰：“蚤救孰与晚救？”成侯曰：“不如勿救。”田忌曰：“弗救则韩且折而入于魏，不如蚤救之。”孙膑曰：“夫韩、魏之兵未弊而救之，是吾代韩受魏之兵，顾反听命于韩也。且魏有破国之志，韩见亡，必东面而诉于齐矣。吾因深结韩之亲而晚承魏之弊，则可受重利而得尊名也。”王曰：“善。”乃阴许韩使而遣之。韩因恃齐，五战不胜，而东委国于齐。
齐因起兵，使田忌、田婴、田盼将之，孙子为师，以救韩，直走魏都。庞涓闻之，去韩而归。魏人大发兵，以太子申为将，以御齐师。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯。善战者因其势而利导之。《兵法》：‘百里而趣利（求胜；取胜）者蹶（折损）上将，五十里而趣利者军半至’”。乃使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为二万灶。庞涓行三日，大喜曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣！”乃弃其步军，与其轻锐倍日（一日行两日之程，兼程。）并行逐之。孙子度其行，暮当至马陵，马陵道狭而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树，白而书之曰：“庞涓死此树下！”于是令齐师善射者万弩夹道而伏，期日暮见火举而俱发。庞涓果夜到斫木下，见白书，以火烛之，读未毕，万弩俱发，魏师大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜大破魏师，虏太子申。
公元前341年，魏国庞涓率兵攻打韩国。韩国向齐国求救。齐威王召集大臣商量说：“是早救还是晚救？”成候邹忌说：“不如不救。”田忌说:"不救则韩国灭亡被魏国吞并，不如早救"，孙膑说：“现在韩、魏之兵士气正盛，这时候去救，是让我们替代韩国去承受魏国的打击，这样反而听命于韩国了。况且魏国有攻破韩国的野心，韩国一旦亡国迫在眉睫，一定还会向齐国求救的。那时我们再出兵，既可以加深与韩国的亲密关系，又可以乘魏国军队的疲弊，正是一举两得，名利双收。”齐威王说：“对。”便暗中答应韩国使臣的求救，让他回去，却迟迟不出兵。韩国以为有齐国的支持，便奋力抵抗，但经过五次大战都大败而归，只好把国家的命运寄托在东方齐国身上。”
齐国这时才出兵，派田忌、田婴、田盼为将军，孙膑为军师，前去援救韩国，仍用老办法，直袭魏国都城。庞涓听说，急忙放弃韩国，回兵国中。魏国集中了全部兵力，派太子申为将军，抵御齐国军队。孙膑对田忌说：“魏、赵、韩那些地方的士兵向来骠悍勇猛，看不起齐国；齐国士兵的名声也确实不佳。善于指挥作战的将军必须因势利导，扬长避短。《孙武兵法》说：‘从一百里外去奔袭会损失上将军，从五十里外去奔袭只有一半军队能到达。’”于是便命令齐国军队进入魏国地界后，做饭修造十万个灶，第二天减为五万个灶，第三天再减为二万个灶。庞涓率兵追击齐军三天，见此情况，大笑着说：“我早就知道齐兵胆小，进入我国三天，士兵已逃散一多半了。”于是丢掉步兵，亲率轻兵精锐日夜兼程追击齐军。孙膑估计魏军的行程当晚将到达马陵。马陵这个地方道路狭窄而多险隘，可以伏下重兵，孙膑便派人刮去一棵大树的树皮，在白树干上书写六个大字：“庞涓死此树下！”再从齐国军队中挑选万名优秀射箭手夹道埋伏，约定天黑后一见有火把亮光就万箭齐发。果然，庞涓在夜里赶到那棵树下，看见白树干上隐约有字，便令人举火照看，还未读完，两边箭如飞蝗，一齐射下，魏军大乱，溃不成军。庞涓自知败势无法挽回，便拔剑自尽，临死前叹息说：“让孙膑这小子成名了！”齐军乘势大破魏军，俘虏了太子申。
- 孙膑提出的早救晚救的时机是在对方积弊至深时出手，付出最小，获利最大。另外这个庞涓是不是虎啊，之前攻打赵国时，都是吃过亏的人了，怎么这次还是倾巢而出的举全国之兵攻打韩国，在一个坑上跌倒两次。有一项原则我开始慢慢发现他的重要性即：任何时候绝不All in，这世界上胜算100%的事情少之又少，All in 失败的代价十分惨重，甚至可能是生命。
- 孙膑这里又提出了一项观点：因势利导。顺著事物发展的趋势加以引导，使达成目标。造出一种势，比如这里你认为我怯懦，那我就造出一种怯懦的样子（势）来，让士兵看起来逃跑的一天比一天多，造成假象来迷惑对方然后达成目的。
成侯邹忌恶田忌，使人操十金，卜于市，曰：“我，田忌之人也。我为将三战三胜，欲行大事，可乎？”卜者出，因使人执之。田忌不能自明，率其徒攻临淄，求（寻求;寻找）成侯；不克，出奔楚。
齐国成侯邹忌嫉恨田忌的赫赫战功，便派人拿着十金，去集市上算卦，问道：“我是田忌手下的人，田将军率军作战三战三胜，现在是举行登位大事的时候了吗？”待到算卦人出来，邹忌命人把他抓住，准备以此诬陷田忌。田忌无法洗刷清楚，一气之下率亲丁攻打国都临淄，想抓住邹忌，却不能取胜，只好出逃楚国。
- 这种构陷手段也太低下了吧，全程不用田忌参与就将田忌拿下了，田忌还无法澄清。从前面来看，田忌和齐威王关系也还不错，按理说不至于啊，有没有可能，田忌的功劳太大，连齐威王自己也开始动摇怀疑害怕了呢？